沿飛機的刻度向量

Question

我正在嘗試將摩擦運用到3D碰撞。我的資料是：

• 碰撞的速度
• 的表面法線撞機
• 任意摩擦係數（0 - 1以下）

我想要做的是將平行於平面的速度部分乘以摩擦係數，同時使部分平行於正常情況克拉。

我該怎麼去執行這個操作？

我在想也許這會涉及點積的使用，但是後來我開始閱讀矩陣，然後是矢量投影，現在我很迷茫。

Answer 1

我能夠做解決問題如下：

1. 獲取正常
2. 使用正常和切向量的切向量得到一個旋轉矩陣的表面
3. 使用旋轉矩陣的倒數來變換速度矢量
4. 通過摩擦係數縮放變換矢量的x和z分量
5. 使用旋轉矩陣變換rm速度再次回來

我懷疑這是做到這一點的最有效的方式，但它似乎工作。

Answer 2

如果你可以做矢量加法，標量乘法（即乘以數量的向量）和點的產品，那麼這就是你需要：

V _在 =（V•V _正常）V _正常

V _par = V - V _in

V _帕 = K V _面值（其中，k是係數，以及 「=」 表示賦值）

V _在 = - V _在

V = V _在 + V _面值