ARKit將SCNNode面向相機

我使用ARKit來顯示3D對象。我設法將節點放置在用戶面前的真實世界中（也就是相機）。但是，當我放下它們時，我無法讓它們面對相機。ARKit將SCNNode面向相機

let tap_point=CGPoint(x: x, y: y) 
let results=arscn_view.hitTest(tap_point, types: .estimatedHorizontalPlane) 
guard results.count>0 else{ 
    return 
} 
guard let r=results.first else{ 
    return 
} 

let hit_tf=SCNMatrix4(r.worldTransform) 
let new_pos=SCNVector3Make(hit_tf.m41, hit_tf.m42+Float(0.2), hit_tf.m43) 

guard let scene=SCNScene(named: file_name) else{ 
    return 
} 
guard let node=scene.rootNode.childNode(withName: "Mesh", recursively: true) else{ 
    return 
} 
node.position=new_pos 
arscn_view.scene.rootNode.addChildNode(node)

節點位於攝像機前方的平面上。但他們都在朝着同一個方向看。我想我應該輪換SCNNode但我沒有設法做到這一點。

來源

2017-09-13 Marie Dm

即使照相機移動，您是否希望節點始終面向相機？這就是SceneKit constraints的用途。 SCNLookAtConstraint或SCNBillboardConstraint可以讓節點始終指向攝像頭。

你想讓節點在放置時面對相機，但是保持不動（這樣你可以移動相機並看到它的背面）？有幾種方法可以做到這一點。一些涉及有趣的數學，但更簡單的方法來處理它可能只是設計你的3D資產，使「前」總是在正Z軸方向。根據相機變換設置放置對象的變換，其初始方向將與相機匹配。

來源

2017-09-13 15:49:17 rickster

第二個:)當我放置它時，我希望節點面對相機，然後將它保留在此處（並且可以移動）。 –

當你說>設計你的3D資產時，我不明白你的意思，所以「前」總是在正Z軸方向。我有一個dae文件，我將其轉換爲xCode中的scn。節點位置是（0，0，0）。但我也把相機放在（0,0,0,0.9），以便將物體放在我面前。確定相機是否在節點層次結構中（我猜可能是一個子節點）可能很重要。 –

當我放下它們時，節點總是位於相機的正前方，它們是可見的（沒有在相機後面）。如果我在房間中移動並放下幾個節點，它們都是相似的。當我放下第一個節點時，它正在「看着我」。但不是下一個。我不知道我說的是否清楚...：/ –

首先，讓相機的旋轉矩陣：

let rotate = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeRotation(sceneView.session.currentFrame!.camera.eulerAngles.y, 0, 1, 0))

然後，結合矩陣：

let rotateTransform = simd_mul(r.worldTransform, rotate)

最後，應用轉換到您的節點，鑄塑SCNMatrix4：

node.transform = SCNMatrix4(rotateTransform)

希望有幫助

來源

2018-01-08 03:24:47 modium

什麼是「r.worldTransform」指的是什麼？我沒有看看它可能是什麼 –

「r」只是TC的變量result.first，意思是用戶在屏幕上的第一個觸摸點（我假設在他們的touchesBegan方法中），文檔最好解釋它，worldTransform是「The轉換矩陣，它定義了交點的旋轉，相對於世界的平移和縮放。「 – modium

啊，好的，我得到了世界變換是/的，只是不是從哪裏來的，謝謝！ –

ARKit將SCNNode面向相機

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