如何用ARKit Swift將對象附加到相機位置？

我有移動的物體，我想能夠與我碰撞玩家。我有能力通過在當時獲得我當前的位置/方向從我發射物體，但我不知道如何將一個物體附加到我身上，隨時都會遵循我的定位。如何用ARKit Swift將對象附加到相機位置？

2017-06-13 JoshKopen

您在ARKit中使用哪種顯示技術？ SceneKit？ SpriteKit？統一？等... – rickster

我使用SceneKit作爲我的顯示技術。 – JoshKopen

在SceneKit中，場景中所有可能具有位置的東西都是（附加到）一個節點。這不僅包括可見物體，還包括光源和照相機。當您使用ARSCNView時，仍然有一個SceneKit相機，但ARKit控制其位置/方向。

SceneKit節點創建一個層次結構：每個節點的位置（和方向等）都是相對於其父節點。如果父節點在場景內移動，它的子節點將與它一起移動，以便它們保持相同的父親相對位置。因此，如果您希望始終保持相對於相機的相同位置，則應該將該內容設爲相機節點的子節點。

即使在您自己不創建相機的場景中（例如，當SceneKit和ARKit爲您管理相機時），您也可以通過視圖的pointOfView屬性獲取包含當前相機的節點。（注：ARSCNView是SCNView一個子類，其大部分有用的API由SCNSceneRenderer協議定義的。）

您可能必須等到會議開始運行訪問ARKit管理相機節點。

來源

2017-06-14 15:28:38 rickster

ARSCNView有一個屬性'pointOfView'。您可以附加一個子節點。

let ball = SCNSphere(radius: 0.02) 
ballNode = SCNNode(geometry: ball) 
ballNode?.position = SCNVector3Make(0, 0, -0.2) 
sceneView.pointOfView?.addChildNode(ballNode!)

節點將跟隨你的相機，你去任何地方。

來源

2017-08-23 12:21:15 Jimi

如果您想將對象添加到相機的節點層次結構中，但是如果想將其添加到標準sceneView的節點層次結構中，那麼這非常有用，那麼我推薦這種方法使SCNNode始終位於相機的前面：https：/ /stackoverflow.com/questions/42029347/position-a-scenekit-object-in-front-of-scncameras-current-orientation/42030679#42030679 – edenwaith

以下代碼爲我獲取相機的當前位置（x，y，z座標）。

let pov = sceneView.pointOfView 
    let position = pov?.position 

    let x = position?.x 
    let y = position?.y 
    let z = position?.z

來源

2018-03-09 10:53:16

如何用ARKit Swift將對象附加到相機位置？

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