ARKit - 相機的位置？

我正在嘗試使用ARKit，我的問題很簡單。如何獲取相機的位置？ARKit - 相機的位置？

我知道，如果我把一個SCNode放在（0,0,0）上，而我的相機正在尋找地面，我將不得不擡頭看3D對象。這意味着設備的相機的位置和方向必須可以訪問。

那麼我怎麼知道哪裏的相機是和她看着？

感謝提前:)

2017-07-15 Alain Berrier

的可能的複製[ARKit - 獲取場景 '相機' 的當前位置（https://stackoverflow.com/questions/45084187/arkit-get-current-position-of-camera-in-scene） – orangenkopf

這部分回答了我的問題。我明白相機轉換是什麼，但我不知道如何使用它來改變我的SCNode的座標。你能向我解釋一下嗎？ :) –

可以使用ARCamera.transform屬性，讓您的相機的當前變換。以下代碼來自Introducing ARKit at WWDC 2017，您可能想要將其作爲介紹來觀看。我們正在使用轉換在攝像機前放置一個10釐米的節點。

在夫特：

var translation = matrix_identity_float4x4 
translation.columns.3.z = -0.1 // Translate 10 cm in front of the camera 
node.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)

在Objective-C

matrix_float4x4 translation = matrix_identity_float4x4; 
translation.columns[3][2] = -0.1; // Translate 10 cm in front of the camera 
node.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)

來源

2017-07-16 11:11:30 orangenkopf

這就是我所說的真正的英雄！非常感謝！如果我想偏移x和y座標，它也在第3列？ –

你應該閱讀和學習一些基本的3D圖形和[轉換矩陣]（https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#Examples_in_3D_computer_graphics） – orangenkopf

你可以在Objective c中複製嗎？ –

ARKit - 相機的位置？

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