OpenCV應用相機失真 - 應用校準

我有一個程序，檢測實時視頻流中的對象。我正在尋找補償相機失真的方法，我使用了OpenCV校準工具並生成了具有相關參數的XML文件。OpenCV應用相機失真 - 應用校準

但是我不確定如何使用undistort函數來應用這個函數，我的理解是這需要在捕獲每個幀時應用到每個幀上？

void undistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray newCameraMatrix=noArray())

我無法確定這些參數，下面是我目前的理解。

undistorted(currentFrame, resultsWindow, calibrationFile, notSure, notSure);

這是函數調用如下：

if(captureOpen == false){ 
    img_scene = cvCaptureFromFile(videoFeed); 
    } 
    while(1) { 
    image = cvQueryFrame(img_scene); 
    undistort();

來源

2015-11-04 Colin747

檢查此答案http://stackoverflow.com/questions/19897414/understanding-opencvs-undistort-function – ikaro

未失真（設置currentFrame，resultsWindow，calibrationFile，notSure， notSure）;

不，這是行不通的。您需要事先手動讀取您的XML文件，並使用文件中找到的數據填寫相應的參數。該文件應該包含相機矩陣（查找cx，cy，fx，fy值）和失真參數（k1，k2，k3，p1，p2等）。

爲undistort爲2.4.x的文檔是在這裏：http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html#undistort

通常src是包含當前幀一個Mat。 dst輸出爲Mat，尺寸相同，將填充未失真的圖像。您必須將其轉換回您的首選格式或將其顯示在窗口中。 cameraMatrix是一個3x3墊，您已經充滿了相機內在功能。 distCoeffs通常是1x4或1x5 Mat，包含扭曲係數。（請注意，p1和p2必須在k2之後立即寫入）。

來源

2015-11-08 18:15:10

OpenCV應用相機失真 - 應用校準

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