校準兩臺相互面對的攝像機嗎？ （openCV）

Question

是否可以校準兩臺相互面對的攝像機？
如果是，如何？我已經看到了多個攝像機的校準，並嘗試過工具箱，每個攝像機應該有一些重疊的區域
但我沒有看到在前面（正交）相互面對的兩個攝像機。

我不是校準專家，但我正在考慮使用印刷精美的雙面棋盤。像通常的方式提取相機參數，並反轉x-y值。

回答讚賞，謝謝！

Answer 1

總之：是的，這是可能的。但是您可能會遇到一些實際困難（取決於您的設置）。

攝像機校準可以被分解成兩個不同組的參數：

• 內在校準。這適用於與相機本身相關的所有內容，例如傳感器尺寸，像素尺寸，傳感器與光軸之間的對準誤差。這是爲了描述攝像機相對於世界框架的位置和方向。

例如，您可以找到內在參數here的擴展說明。 由於這些參數是固有的，那麼它們不依賴於相機的特定位置，並且可以在任何設置中校準。

由於外在校準處理相機設置相對於世界，它是通過測量真實世界點的圖像投影來實現的。 如果您可以在任何相機中看到具有已知座標的真實世界點，那麼您顯然可以校準此相機。

讓不同的攝像機看到相同的場景片段只會使校準一些立體相關的座標變換矩陣更容易。 就你而言，你可能需要執行一些額外的數學運算來找到另一個圖像中某個圖像的點的位置。