如何使用Qt打開ROS包？

Question

我想用qt打開我的ROS包，它可以在終端（QT 5.8 ubuntu 16.04 ROS kinetic）中用「catkin_make」編譯。 qt cannot open it 我修復了「〜/ .local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop」，增加了「bash -i -c」但是它仍然不起作用。 fix qt desktop 此外，我也嘗試修復.bashrc 「alias qt ='bash -c/home/cgd/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator'」，但它也失敗了。 那麼，我該怎麼辦？請幫幫我！ thx

Answer 1

[Desktop Entry] 
Type=Application 
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.6.2/Tools/QtCreator/bin/qtcreator 
Name=Qt Creator (Community) 
GenericName=The IDE of choice for Qt development. 
Icon=QtProject-qtcreator 
Terminal=false 
Categories=Development;IDE;Qt; 
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs; 

這是我的qt.desktop .Add嘗試打開一個基本的包不是總包來看它是否有效。只需打開包中的CMakeLists.txt即可。