catkin_make後未找到Ros包

Question

我在ROS的wiki頁面後創建了一個ros工作區。並在我剛創建的工作區下使用catkin_create_pkg封裝一個包。

然後按照ROS wiki中的步驟使用catkin_make構建包，在構建包之後，我插入命令rospack find packagename，並且我的包不再被發現。

任何人都可以幫助我嗎？

謝謝！

Answer 1

你跟着this basic tutorial？您必須在工作區中創建軟件包並正確設置您的Bash文件（位於您的主目錄中）。

要永久設置您的系統，請在~/.bashrc的末尾添加這些行，然後重新啓動終端並重試。請務必修改這些行，並將您的實際信息放在<>（取決於您在計算機上安裝ROS及其工作區的位置）。

# ROS settings 
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash 

如果不解決也rospack find <your_package_name>之前嘗試rospack profile。

編輯：更新與luator意見。