使用Kinect進行部分骨骼跟蹤：下半身跟蹤

Question

我有興趣追蹤人體的腿部和腳部位置，上半身位於視野外。自1.5版以來，微軟的Kinect SDK提供了一個「seated」骨架跟蹤模式，其中下半身關節被忽略。顯然，相反的一種特殊模式（追蹤下軀幹）似乎不可用。然而，有這FrameEdges Enumeration這似乎可以用於「找出多少用戶的身體是可見的[...]」。那麼這是否意味着SDK支持跟蹤用戶身體頂部位於視野外並使用默認跟蹤模式的下半身關節？有沒有人有這項任務的經驗，並有任何提示？

顯然OpenNI提供了部分骨架跟蹤，但我無法找到更多細節。任何人都可以幫助我？

Answer 1

您可以從樣本NiSimpleSkeleton開始。

如果要更換

XN_SKEL_PROFILE_ALL

常數與在sample

XN_SKEL_PROFILE_LOWER

的問題。