多用途3d人造生命引擎？

Question

研究出現，有一個開發框架來快速測試新想法是非常有用的。與物理碰撞的3D將會很好，而開源將是一大利好。爲此，'breve'看起來很有希望，但我想知道是否有人使用過它或知道任何其他合適的發動機？

Answer 1

其實，我認爲像微軟機器人工作室這樣的東西會對此很好。

Answer 2

爲了快速發展，breve看起來很合適。如果你想從頭開始寫更多東西，ODE,Bullet和Tokamak都是很好的開源3D物理和碰撞檢測庫。

Answer 3

如果我理解了這個問題，那麼您所尋找的就是更多的可編程3D圖形/物理引擎沙盒來嘗試創意，而不是任何專門針對人造生命的沙盒。

如果是這樣，你可能想看看fluxus - 基本上就是這樣，其中「可編程」部分是Scheme。它專爲交互式編程（繪製3D場景和動畫，然後實時更改它們），所以我猜測它應該足夠靈活以適用於基於代理的AI/AL。

Answer 4

也許不是100％你正在尋找什麼，但你可以嘗試Open steer作爲一個可能的起點。

Answer 5

我會繼續使用breve。如果你的問題中沒有提到breve，我會推薦它。

Answer 6

最近我問了一個similar question關於機器人仿真。

JBullet（子彈物理引擎的Java端口）作爲最高建議推出。

我正在使用這個結合jMonkeyEngine（這是一個功能齊全，流行的遊戲引擎）的渲染，攝像機控制，場景圖管理等。這似乎是非常好的工作，只要這兩個已經旨在一起工作。

Answer 7

我會用Processing或ODE親自編寫代碼。這將是非常快的，因爲在那裏有許多可用於這兩者的館藏。

但我猜你也可以使用這些（非詳盡的列表）中的一個：

• 短音：http://spiderland.org/
• Jinngine：https://code.google.com/p/jinngine/