從標準向量到特徵/密集向量的矩陣

Question

我嘗試讀出使用向量的標準C++動態容器創建的3D矩陣中的元素。 下面是我如何初始化我的矩陣：

typedef vector<vector<vector<ClassA> > > matrix3D;

在我命名爲 「ClassA的」 類，我有以下公共成員：

double a, b, c;

然後在我的主文件中填入矩陣：

double varA=M_PI; double varB=varA; double varC=varA;

matrix3D[i][j][k].a = varA;

matrix3D[i][j][k].b = varB;

matrix3D[i][j][k].c = varC;

現在，當我讀雙打到載體中使用本徵/密庫中創建，載體的類型成爲矩陣：

Vector3d vectorEigen; 
    vectorEigen << matrix3D[i][j][k].a, matrix3D[i][j][k].b, matrix3D[i][j][k].c; 

和vectorEigen變成了這種類型的變量Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1>

有沒有人知道我在這裏錯過了什麼？

Answer 1

內部Eigen將矢量表示爲僅有一列的矩陣。因此，矢量（就像「普通」矩陣）實際上是一個Eigen::Matrix模板類的實例。

然而，爲了簡化程序員，Eigen使用C++的typedef來定義具有特定選項的Eigen::Matrix<>的同義詞的向量類。例如，Vector3d類型在Eigen爲其元素是double個矩陣typedef和具有3行1列：

typedef Matrix<double, 3, 1> Vector3d 

的Matrix模板類實際上具有6個模板參數，最後3周的莫過於默認參數。下面是完整的簽名：

template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols> 
class Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols > 

如果編譯器是指Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1>錯誤消息時在談論一個Eigen::Matrix與下面的模板參數：

• _Scalar =雙
• _Rows = 3
• _Cols = 1
• _Options = 0（by defa ULT）
• _MaxRows = _Rows（默認）= 3
• _MaxCols = _Cols（默認）= 1

所以Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1>只是用全類型的Vector3d編譯器解決typedef和模板之後看到參數。

類型沒有任何變化，您只需在代碼中使用Vector3d速記符號，而編譯器通過其顯式類型引用它。

Answer 2

如果你只是對使用C++實現矩陣和向量感興趣，那麼你完全可以忽略我的答案。

但是，如果你只需要使用矩陣和Vector，那麼你可以嘗試在OpenCV的Mat和Vec類。而here是一個關於Mat的好教程。

另外，如果你不一定需要使用C++，那麼Octave更方便。