在OpenGL中推動/流行矩陣和圍繞自己的軸旋轉個體對象

這已被問及很多很多次，並且我已經閱讀了大量關於它的帖子和論壇，但我無法得到一個對象圍繞它自己的軸旋轉。我得出這樣幾個對象：在OpenGL中推動/流行矩陣和圍繞自己的軸旋轉個體對象

gl.glMatrixMode(GL2.GL_MODELVIEW); 
     gl.glLoadIdentity(); 
..... 
gl.glPushMatrix(); 
     gl.glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
     gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f); 
     texture.bind(gl); 
     gl.glTexCoordPointer(2, GL2.GL_FLOAT, 0, textureRLt); 
     gl.glNormalPointer(GL2.GL_FLOAT, 0, normalRLt); 
     gl.glVertexPointer(3, GL2.GL_FLOAT, 0, vertexRLt); 
     gl.glDrawElements(GL2.GL_TRIANGLES, countI, GL2.GL_UNSIGNED_SHORT, indexRLt); 
     gl.glPopMatrix();

，這是正確繪製，所有紋理和應用法線..

我知道OpenGL的反向執行命令，所以這就是爲什麼glRotatef是第一。另外我知道所有的旋轉都在原點附近，所以我需要將對象轉換爲原點（不是我認爲必須的，因爲「筆」已經在原點，因爲我在繪製每個對象之前保存矩陣並且之後彈出）。這是與glDrawElements的東西？有些東西看起來不正確。

任何幫助將不勝感激。 :)

編輯：我可以看到物體如何圍繞主x軸旋轉，但我希望它們圍繞其本地x軸旋轉。

來源

2012-02-22 Peter

這並不是OpenGL「反向執行命令」，而是轉換矩陣的組成方式。 – andrewmu 2012-02-22 17:01:34

你想要做的是將操作視爲在本地而不是全局應用。因此，在您的示例中，您圍繞本地Y軸旋轉，然後在該新座標系中進行平移。如果你想旋轉更多的地方，那麼他們需要以後做。但是，在您的示例中，您的翻譯爲零，因此它沒有任何作用，訂單也無關緊要。也許你只是誤解了對象的軸。 – 2012-02-22 17:25:44

「OpenGL反向執行命令」意味着它從右向左乘以變換矩陣。這是什麼意思？

想象轉型A和B：通過A和產量

y = Ax

轉換xy

這相當於：

// sudo code: 
glA() 
glDraw(x)

現在，通常情況下，在節目你覺得你爲了你寫他們的轉變。所以，你認爲是

glA() 
glB() 
glDraw(x)

會給你

y = BAx

但這是錯誤。實際上，你可以：

y = ABx

這意味着，第一B應用於x然後A的結果。

放在英語，看看這個例子：

glScalef(...)   // third, scale the whole thing 
glTranslatef(...)  // second, translate it somewhere 
glRotatef(...)   // first, rotate the object (or course, 
         // around its own axes, because the object is at origin) 
glDrawElements(...) // draw everything at origin

所以，你需要做的就是寫：

// When everything is drawn, move them to destination: 
gl.glTranslatef(destination[0], destination[1], destination[2]); 
// For every object, rotate it the way it should, then restore transformation matrix 
// object: RLt 
gl.glPushMatrix(); 
    gl.glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
    texture.bind(gl); 
    gl.glTexCoordPointer(2, GL2.GL_FLOAT, 0, textureRLt); 
    gl.glNormalPointer(GL2.GL_FLOAT, 0, normalRLt); 
    gl.glVertexPointer(3, GL2.GL_FLOAT, 0, vertexRLt); 
    gl.glDrawElements(GL2.GL_TRIANGLES, countI, GL2.GL_UNSIGNED_SHORT, indexRLt); 
gl.glPopMatrix(); 
// object: RLt2 
gl.glPushMatrix(); 
    gl.glRotatef(angle2, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
    texture.bind(gl); 
    gl.glTexCoordPointer(2, GL2.GL_FLOAT, 0, textureRLt2); 
    gl.glNormalPointer(GL2.GL_FLOAT, 0, normalRLt2); 
    gl.glVertexPointer(3, GL2.GL_FLOAT, 0, vertexRLt2); 
    gl.glDrawElements(GL2.GL_TRIANGLES, countI2, GL2.GL_UNSIGNED_SHORT, indexRLt2); 
gl.glPopMatrix();

來源

2012-02-22 17:04:37 Shahbaz

感謝@Shahbaz的快速反應！不幸的是，我已經嘗試過（現在再試一次，只是爲了確保），但效果是一樣的:( 我已經添加gl.glTranslatef（0.0f，0.0f，0.0f）之前繪製任何東西在開始的時候，OpenGL的術語 - 效果是一樣的;有些奇怪的是，甚至在它只旋轉其中一個對象之前，但它是用glBegin而不是頂點數組繪製的 – Peter 2012-02-22 17:18:49

請注意， glTranslatef（0，0，0）不會將對象帶到原點，它只是移動它（0,0,0），這意味着它什麼也不做。如果你的對象在（x，y，z）你應該用（-x，-y，-z）來翻譯它，注意，如果你以前的轉換包含了旋轉和縮放，這會變得非常複雜。在這種情況下你最好的選擇是從opengl獲取轉換矩陣，翻譯部分並做相反的處理。 – Shahbaz 2012-02-22 18:11:01

我確實懷疑過那樣的事情，這真的是複雜的操作，這樣一個簡單的事情要做：D – Peter 2012-02-22 18:39:33

我不知道，你是否正在更新'角度'週期性地變化。如果你不是，那麼就不會有任何輪換。僞代碼如下。您可以使用gluttimerfunc定期更新變量。

for（every opengl loop）

angle + = 5。0f

Satish

來源

2012-02-23 09:18:21

在OpenGL中推動/流行矩陣和圍繞自己的軸旋轉個體對象

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