圍繞Y軸旋轉

Question

在Matlab中做一對旋轉，一個是圍繞Y軸旋轉，然而在線我發現了兩個不同的答案：here和here。哪一個是正確的，如果兩個人怎麼到另一個？

Answer 1

你鏈接到的兩個答案是一樣的，最多不同的符號。在一個鏈路中的角度q對應於在其它的角度-a，並且由於

sin(-q) = -sin(q) 

任何q，我們有

sin(a) = -sin(q) 

其引入在符號的差。 siggraph鏈接也有一個4維矩陣，可以進行平移，但如果您想要進行純旋轉，則可以忽略最後一行和一列。