使用旋轉四元數將3d矢量值旋轉到單個軸

Question

我想使用四元數旋轉將3d矢量的整個值旋轉到一個軸。

背後的原因是我想將我的智能手機的X軸和Y軸與我車輛的X軸和Y軸對齊，以檢測在這兩個軸上分離的橫向和縱向加速度。因此，我想要檢測汽車的第一個直線加速度，並將整個加速度值旋轉到手機的航向軸（X軸），並假設爲直線運動。

我該如何做到這一點？

Answer 1

我得到了它自己，而這Link對我幫助很大。最後，我只需要將目標軸定義爲矢量V（Magnitude_Source，0，0），計算V與源矢量之間的角度並旋轉源矢量。