我跟隨導航堆棧http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/SendingSimpleGoals的示例。如果我設置的,預計正值海龜移動目標的位置,但如果它設置爲零或負值龜在同一個地方旋轉,它返回消息: 「[ERROR] [1433622909.572352221]: Aborting because a valid plan could not be found
decPlace_volume = floor(volume+.05) - ceil(volume); //should output -1, 0, or 1
decPlace_volume = pow(decPlace_volume,2); //should the above == -1, this should turn it into 1 while making 0 remain 0
我有一個有多個0值的報告,但不是顯示零,而是顯示一個空白空間。然後,2列以上我有一個領域,應該從該0減去另一個領域,是負面的,但由於零領域是空的,它不會和差異出現空二。任何想法如何解決這個問題? 這是我的代碼片段領域具有零: if {fullmain.initres} > 0
then {fullmain.initres}
else 0.00
這是我的字段代碼段應示區別: if {@RES
是否可以將數值指定給變量以限制某個範圍?更具體地說,我想要一個永遠不會低於零的變量,因爲如果即將發生,將引發異常。 虛構的例子: >>> var = AlwaysPositive(0)
>>> print var
0
>>> var += 3
>>> print var
3
>>> var -= 4
Traceback (most recent call last):
Fi