trilateration

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我正在編寫一些代碼來參與AI挑戰。 AI挑戰的主要目標是採用模擬機器人，並通過迷宮導航到目標區域。可選的次要目標是找到放置在迷宮中的未知位置的充電器。這全部在2D網格中完成。我的程序可以調用一種方法從充電器獲取距離測量值。因此，使用三邊測量法，我應該能夠通過調用此方法來定位充電器，記錄我的ai的當前位置以及充電器距離該點3次的距離。我在wikipedia http://en.wikipedia

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Trilateration and located the point（x，y，z）

我想找到位於空間某處的未知節點的座標，該空間的參考距離遠離3個或更多節點，它們全都具有已知座標。此問題與此處所述的Trilateration完全相同Trilateration。但是，我不明白關於「初步和最終計算」（參考維基百科網站）的部分。我沒有得到P1，P2和P3所在的位置，所以我可以把它們放在這些等式中？由於

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如何提高室內定位的準確性？

我應該爲某個地方開發室內定位系統，所以我開始收集關於如何開發這樣一個系統的信息，我現在的問題是：什麼控制了定位的準確性以及如何改進？我發現不同的API和項目具有各種精度，例如：愛立信室內定位API提供10米內的精度，而Qubulus API提供4米內的精度，並且我遇到了一些像iDOCNET這樣的項目，聲稱提供的精度約爲1.2米。那麼，控制精度的室內導航系統的主要組成部分是什麼？

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在具有信號強度的2D平面中進行三角測量

對StackOverflow的第一個問題，請溫和。我試圖找到方程式（算法然後進行）的三個不同點上的二維座標平面的中心點，給予一定幅度或「信號強度」。這些信號強度都是相對於彼此的尺度，但不應該與圓的「半徑」相混淆。三邊測量維基百科條目： http://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration 我也簽出此線程，但它比我所需要的 Trilateration using

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使用3個緯度和經度點以及3個距離進行三角測量

存在未知的目標位置（經度和緯度座標）。我有3個經緯度座標對，每對距離目標位置的千米距離。我如何計算目標位置的座標？例如，假設我有以下的數據點 37.418436,-121.963477 0.265710701754km 37.417243,-121.961889 0.234592423446km 37.418692,-121.960194 0.0548954278262km 我想是會是什

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在三角測量之後將地球座標轉換爲局部座標

我已經完成了this示例中的三角測量編碼，它非常有幫助。我需要一個小小的幫助。這裏返回的結果（X，Y，Z）基於地球座標系統。我需要將其轉換爲本地座標系以將其放置在地圖中。我已經找到了一些關於從lat long轉換爲本地座標的建議（例如：this）。但我只是想知道是否可以直接從地球座標系中改變座標？

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使用到達時間差的信號的三角測量

我在查找或實現算法以找到信號源時遇到了一些麻煩。我的工作目標是找到發聲器的位置。爲了達到這個目的，我使用了三個微型裝置。我正在使用的技術是多點定位即基於到達時間差。該到達時間差之間的每個微多是找到使用交叉相關的接收信號。我已經實現的算法找出到達的時間差，但我的問題是更多關於如何多邊的作品，它的基礎上我參考目前尚不清楚對我來說，我無法找到任何其他很好的參考這是免費/開放的。如果你對我如何可以

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java中的測試示例

我目前正在研究利用RSSI根據信號強度確定位置的程序。有沒有人知道一個正在工作的java示例在哪裏？我找不到任何在線。該程序將基本上需要採取3距離，這是從RSSI的距離，然後三個點的經度和緯度，然後確定用戶的位置使用二維三邊測量（我忽略高度現在每個燈塔）。我在這裏看到一個Python，但我不太瞭解Python。

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使用二維三邊測量查找對象的位置

我正在嘗試在程序中使用三邊測量來模擬它在現實生活中的方式。我有3個發射器發出一個信號，在信號移動的每個正方形後變弱。我正在使用一個2D數組和代碼來生成一個粗略的數字圓。這說明發射機 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000000000000000 00000000001000000000 0000000011211000000

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三邊以上的三角測量法

我正在嘗試做三點測量，在那裏我有四個燈塔點，我認爲它們都是圓的中心。我完全按照 in this tutorial提供的說明和 in wikipedia。我只是想知道，在4圈的情況下，我是否必須通過4 Chosen 3方法？或者有其他的選擇嗎？任何形式的幫助將不勝感激！