catkin

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如何在CMakeLists中包含庫頭文件

我無法獲取CMake和Make來查找需要編譯我的代碼的外部頭文件。 我的代碼試圖使用由外部aruco庫提供一個頭 #include <aruco.h> 當我嘗試編譯，我得到 /home/ncr/ncr_ws/src/aruco_ros/src/aruco_ros_node.cpp:21:19: fatal error: aruco.h: No such file or directory #

c++ cmake makefile ros catkin 2015-10-21

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設置ROS catkin/rosbuild

我有一個catkin_ws和一個rosbuild_ws。然而，當我使用命令roscd我只能去一個我最後來源，即： 當我做source ~/rosbuild_ws/setup.bash，裏面rosbuild包是已知的，因此我可以roscd他們。 當我做. ~/catkin_ws/devel/setup.bash，軟木包內的包是已知的。但是我停止了進入rosbuild。 這也意味着rosbuild不能

bash ros catkin 2015-07-20

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如何將qmake項目移植到cmake

我想「移植」this C++ project，它使用qmake（即Tool.pro文件）來構建，移植到cmake。 本質上，我正在問如何通過查看上面的Tool.pro文件來編寫必要的CMakeLists.txt文件。 這是我迄今所做的： include_directories(../lib/cudd-2.5.0/include BFAbstractionLibrary) add_executa

c++ cmake qmake cudd catkin 2015-03-02

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