balance

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我正在做自動平衡quadcopter與自主控制項目。我正在使用Arduino Mega 2560和MPU6050。在沒有DMP的幫助下，我已經從MPU6050獲得了滾動角和俯仰角，並且應用了複雜的濾波器來省略振動引起的噪音。還配置並能夠在Arduino中斷的幫助下使用Flysky發射機和接收機運行BLDC電機。現在爲了平衡，我只關注一個軸（即roll）。我還爲電動機自由運動輥軸構建了一個平衡支架。

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如何在不關閉pos會話的情況下在odoo 9的銷售點查看當前餘額？

我已經安裝了odoo 9 ，我能夠看到在開始和結束會議後期初數和期末餘額。但我怎麼能看到抽獎的當前餘額同時使用銷售點嗎？在此先感謝

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std :: map自動平衡本身

我知道STL map/set的主流實現使用黑紅色的樹。我的問題是：這些實現是否在插入/刪除元素時自動平衡樹？如果不是，那麼當元素被排序並插入時，它將始終附加到最右邊的位置。最壞的查找成本是O（n）。那麼，黑紅樹自動平衡自身呢？

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翻轉算法

我有一個字符串s包含不同類型的括號：()和[]。我如何平衡這種類型的字符串和最小可能的反轉次數？我可以用任何其他支架替換任何支架。例如：[)(]的成本是2，它變成[()]。 []((的成本是1，它變成[]()。 [(])不平衡。一個更復雜的例子：)[)([)())]可以轉換爲([])[(())]在4個變化，但也可以轉到[()(()())]在3個步驟，這是最少的修改，以使其平衡。我該如何解決問

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使用腳本創建multiPIP Azure負載平衡

我有一對設備（FW），需要添加額外的PIP。有人有一個示例腳本如何創建一個新的ALB與5負載平衡規則兩個後端虛擬機的PIP？ Powershell或JSON。

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如何創建觸發器計算2場的平衡，並提出在一個視圖（PostgreSQL的）結果

所以，我有2個表有以下字段：來電[ID，產品，數量，時間戳] 和去電[ID，產品，數量，時間戳] 我需要保持各產品的當前可用的量的軌跡，我認爲一個好的辦法做到這一點是通過創建觸發器將重新計算該值呃每個插入任何這些表中。此外，通過將結果放入視圖中，它將使其可用於以後的閱讀。我的問題是，我不知道如何編寫上述觸發器函數的代碼。任何幫助非常appreaciated，謝謝！這是我在解決問題的嘗試，

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構建二叉搜索樹在Java中

我試圖構建在Java中這二叉搜索樹：這裏是我的鏈接二叉搜索樹實現類： /** * LinkedBinarySearchTree implements the BinarySearchTreeADT interface * with links. * * @author Java Foundations * @version 4.0 */ public class LinkedBin

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在銷售和購買之間的每一行中找出餘額數量

我需要幫助來查找MySql查詢中減去銷售數量後產品數量的數量。這裏是我的查詢： SELECT eng_stock.doc_id, eng_vouchers_detail.prod_id, GREATEST( eng_stock.purch_date, eng_stock.sale_date ) AS vouch_date, eng_vouchers_detail.purch_qty,

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以前的餘額僅在訪問報告中添加到第一行

我需要幫助訪問報告。如附圖所示，我想將「Previous Balance」值（保存爲（167,950.00）的文本框）添加到新月份的第一行（「Deposit」列）。「餘額」列中有運行總和。正如您所看到的，由於之前的餘額未添加到新月份的第一行，因此我得到負值。請幫忙。見Sample Report

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如何構造正則表達式來平衡字符串中的字符？

我遇到了不同問題的正則表達式，但我找不到正則表達式來平衡字符串中的字符。我遇到了一個問題，找到一個字符串是否平衡。 ex：aabbccdd是一個平衡的，因爲一個字符重複在偶數但aabbccddd是不平衡的，因爲ddd重複在奇數模式。這適用於所有字符輸入不是特定的a,b,c and d。如果我輸入爲12344321或123454321，則應分別返回均衡和不平衡結果。如何使用正則表達式查找餘額。