aurora

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我在問你是否有辦法在兩個ROS節點之間有一個優先級。特別是，我有一個ROS節點，它使得輸出是一個包含60個數據的文本文件，並且每次都會重新創建它，因爲數據正在改變。然後我有一個節點必須分析該文本文件。基本上，我需要的是做一些更改，以便在編寫器節點運行時停止分析器節點，然後它必須向分析器節點發送信號，以使其能夠運行和分析文本文件。然後編寫器節點必須返回讓我們說「負責」才能重新寫入文本文件。所以，簡而

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簡單的動態指令（帶動態控制器和範圍）？

我有我覺得應該是一個相當簡單的問題。我正在使用TypeScript + Angular應用程序。在控制器中，我有一個類似的directives陣列我想使用。這些是我在整個應用中使用的panels。我會給他們像controller，templateUrl，data等，他們看起來像這樣在我的控制器的各種屬性： public panels: IPanelConfig[] = [ {

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彈簧RequestBody映射映射的所有屬性，以空值

我有以下方法REST類型： @RequestMapping(value = "/budgetLines", method = RequestMethod.POST, produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE) @Timed public void create(@RequestBody BudgetLine budgetLi

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如何將命令的輸出放入konsole標題欄？

通過巧妙地使用某些轉義字符，我曾將任意命令（例如「dirs」）的輸出放到我的xterm標題欄中。我可以在konsole中做同樣的事嗎？如果是這樣，怎麼樣？

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爲什麼當我把它變成負值時這個值不會改變？

我正在嘗試編寫一個Rational類，它有幾個與添加，減少等有關的方法。我想使它在構造函數中，我將值添加到私有變量並找到GCD以簡化分數。我碰到的問題是我的if語句。我想檢查對象參數中的數字是否定的，所以我使用if語句來檢查。唯一的問題是當我運行程序時，它不會給我一個負值，即我有Rational p = new Rational（-24,48），它只返回1/2。 public class Test

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如何使用<threads>和C++中的一維數組進行矩陣乘法？

我正在嘗試使用線程來執行矩陣乘法。但是我沒有得到正確的價值。由於矩陣可以非常大，我使用堆內存。矩陣因此被存儲在一維陣列中。矩陣總是一個方陣因此行數和列數等於所述陣列長度的平方根。如果數組長度是16，那麼行數是4，列數也是4. 我不能使用std::vector所以這就是爲什麼使用std::unique_ptr。有4個線程和它們中的每接收原始陣列一起工作的1/4。這是行不通的，因爲矩陣乘法的本質，

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Babel在特定的場景中用下劃線加前綴變量

這是我能做到的最簡單的。一部開拓創新 var a = { a: function() { a.b; } }; 後babel js -d lib --presets es2015 "use strict"; var _a = { a: function a() { _a.b; } }; 它改變它弄亂了使用它的廣泛我已經

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報告服務問題。轉發依賴關係無效

我有一個Reporting Services報告存在問題。我的報告有兩個數據集，一個提取實際的報告數據，另一個提取已翻譯的資源字符串，用於顯示報告中使用文字文本的任何位置。這個數據集需要三個參數，一個語言集ID，一個語言代碼和一個字符串來匹配資源名稱。下面的示例我發現here（MiguelCatalão的回覆）我創建了一個多值參數@Resources，將從資源數據集和一個代碼函數中查找多值查詢中

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如何從Dart代碼檢測主機平臺？

對於在iOS和Android上應該略有不同的UI，必須有一種方法來檢測您正在運行哪一個，但我無法在文檔中找到它。這是什麼？

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SGE + sqlite3：錯誤：數據庫被鎖定

我試圖運行在集羣中使用sqlite3的腳本（SGE）。該腳本創建與lockfile鎖，填充數據庫，並釋放鎖。 $cat test.sh #!/bin/sh lockfile /commun/data/_tmp.idp448.lock sqlite3 /commun/data/stats.sqlite "create table if not exists time