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我剛開始使用Apple的新ARKit進行開發。如果我使用該套件開發一個有用的應用程序，是否可以將該應用程序開發爲API？

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我有一個動態物理體和一個運動學物理體的平面的立方體。當我將一個立方體放置在平面之上時，它將落在平面上並且預計會發生反彈。的問題是：當立方體小或輕的，只是經過plane.For例如，立方體有0.1 * 0.1 * 0.1，做工精細而在0.05 * 0.05 * 0.05 sucks.In這種情況下，我仍然得到身體接觸通知。這是我創造的幾何代碼： //cube //when dimension

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IOS11 Beta ARKit無法縮放Scene對象

我創建了一個基本場景，並添加了一個dae文件。首先我每次運行或保存項目時都會彈出：文檔「billboard.dae」無法保存。它仍然運行，但很煩人。但問題是我無法縮放對象。我已經嘗試了不同的值0.5s，也> 1但似乎沒有工作。這裏是我的代碼 override func viewDidLoad() { super.viewDidLoad() sceneV

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ARSCNView的根節點的「標題」不設備標題

我想這是我添加到我的現場指向北方的一個節點相匹配。我從核心位置的航向數據，使代表的方向目前設備正面臨着我的場景創建點（因此方向我根節點面），然後我的標題添加到我的新sceneNode'小號eulerAngles.y，旋轉它，使其朝北。 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRenderScene scene: SCNScene, atTime

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使用SceneKit和ARKit創建一個框

我正在嘗試使用SceneKit和ARKit創建一個基本框。無論出於何種原因，它都不起作用。 let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0) let node = SCNNode(geometry: box) node.position = SCNVector3(0,0,0)

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ARKit將SCNLight指向相機正在尋找的地方嗎？

因此，我有權訪問sceneView.pointOfView，我希望讓AR體驗感覺就像我正在照亮閃光燈，直到我看到的物體變得光亮，然後指向它們。我試圖創建這樣一個聚光燈： let spotLight = SCNLight() spotLight.type = .spot spotLight.spotInnerAngle = 60 spotLight.spotOuterAngle = 60

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視覺框架與ARkit和CoreML

雖然我一直在研究的最佳實踐和嘗試多種選擇一個正在進行的項目（即Unity3D iOS的項目Vuforia與本地集成，提取出與AVFoundation然後通過基於雲的圖像識別的圖像幀），我得出的結論是我想使用ARkit，Vision Framework和CoreML;讓我解釋。我不知道我怎麼會是能夠捕捉ARFrames，使用視覺框架來檢測和使用CoreML模型跟蹤給定的對象。此外，這將是很好有

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ARKit會議暫停，當前未恢復

在我ARKit應用程序我提出一個模態窗口。當我關閉模式，並回到ARSCNView然後我發現，本次會議暫停由於此代碼： override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) { super.viewWillDisappear(animated) // Pause the view's session sceneVie

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如何爲Vuforia創建ARKit的圖像目標/標記嗎？

我想創建自己的圖像目標/標記使用ARKit像Vurofia一樣。我應該使用圖像分析算法，檢測我的標記 Vuforia生成與點雲的新圖像（XML +圖像）來標識每個標記的獨特點。有沒有其他的工具來創建這個？我怎樣才能做到這一點？

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不能調用初始化類型 'SCNMatrix4'

我工作的ARKit並試圖初始化SCNMatrix但其投擲以下錯誤：代碼片段： if let frame = self.sceneView.session.currentFrame { let mat = SCNMatrix4(frame.camera.transform) return (dir, pos) } 錯誤： Cannot invoke initialize