爲什麼kinect噪音可以分爲橫向和軸向噪音？

Question

最近我讀了一些紙談造型Kinect感應器噪聲模型，對筆者說，他們類別噪聲分爲兩類：軸向噪聲和橫向的噪音。 Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3D Reconstruction and Tracking。這裏是一個 image from paper顯示了他們的breif想法。

我是新來這個領域，不知道這事，我希望有人能夠給它一個明確的解釋給我。提前致謝。

Answer 1

軸向噪聲在超高動力學：噪聲在深度測量，「沿測量（z軸）的軸線」成比例的測量（即，在距離更遠的更多噪聲）的深度。

軸向噪聲從測量深度和擬合平面之間的差來測量。

橫向噪聲：由於表面角度與Kinect測量平面的角度，在垂直z軸方向的深度測量中的噪聲。

橫向噪聲在一個表面的垂直邊緣以一角度Kinect的測量。

「橫向噪聲分佈的傳播（以像素爲單位獲得）不顯著用z-距離而變化，與此相對，軸向噪聲分佈的傳播（以米爲單位獲得的）明確地用Z-距離而增加。」 （紙張的第3頁）

該圖示出了該噪聲是在本質上高斯，並具有的標準偏差，它們用於細化用於Kinect的融合的深度測量。