來自bulletphysics/bullet3（pybullet庫）的kuka_grasp_block_playback.py未在我的系統上運行。

Question

我從https://github.com/bulletphysics/bullet3.git下載了bullet3 github存儲庫（Bullet Physics SDK），其中包含用於運行增強學習算法的OpenAI Gym示例的python綁定。 我試着運行以下目錄中的kuka_grasp_block_playback.py示例：bullet3-master/examples/pybullet/examples/ 我的系統不支持pybullet.GUI，因此我繼續使用pybullet.DIRECT。 但是，使用python kuka_grasp_block_playback.py運行它，它給我以下錯誤：

Traceback (most recent call last): 
    File "kuka_grasp_block_playback.py", line 92, in <module> 
stepIndex = int(p.readUserDebugParameter(stepIndexId)) 
pybullet.error: Failed to read parameter. 

如何面對呢？

Answer 1

這是一個過時的問題，但以防萬一：。最新版本的pybullet包含與OpenAI Gym環境類似的庫卡抓取實現。只需運行'sudo pip install pybullet'就可以得到它。

這個健身房環境可以運行沒有GUI沒有問題。請參閱http://pybullet.org上的快速入門指南以獲取有關用於深度加固學習的pybullet健身房環境的更多信息。

readUserDebugParameter僅在使用GUI模式時執行，它在DIRECT模式下失敗，因此只需將其註釋掉即可。