如何將一個標量乘法應用於四元數

Question

所以，我將一些C++轉換爲javascript，我真的需要知道D3DX如何定義它們的四元數運算符。

//Here's the c++ version 
D3DXQUATERNION Qvel = 0.5f * otherQuat* D3DXQUATERNION(angVel.x, angVel.y, angVel.z, 0); 


//Here's the js quat multiplication 
    function quat_mul(q1, q2) {    
    return 
    [q1.x * q2.w + q1.y * q2.z - q1.z * q2.y + q1.w * q2.x, 
    -q1.x * q2.z + q1.y * q2.w + q1.z * q2.x + q1.w * q2.y, 
    q1.x * q2.y - q1.y * q2.x + q1.z * q2.w + q1.w * q2.z, 
    -q1.x * q2.x - q1.y * q2.y - q1.z * q2.z + q1.w * q2.w] 

是這樣的標量操作四捨五入？0.5f？

 quat.x *= .5; 
    quat.y *= .5; 
    quat.z *= .5; 
    quat.w *= .5; 

Answer 1

據this link，這就像你說的（並且在四元數系統還）：

inline D3DXQUATERNION& D3DXQUATERNION::operator *= (FLOAT f) 
{ 
    x *= f; 
    y *= f; 
    z *= f; 
    w *= f; 
    return *this; 
}