如何在照相機的方向移動，OpenGL，C++

我開始一個3D場景，我正在研究「照相機」的運動，或者移動的實體，但我似乎無法獲得它朝着它所面對的方向移動。如何在照相機的方向移動，OpenGL，C++

Example

有誰有關於如何我開始在攝像頭的方向移動任何指導？不過，我只希望實體沿着x軸和z軸移動，就好像它在地板上一樣，現在y軸將被忽略。如果有人能告訴我什麼是數學，那真的很感激。

Camera::Camera(Vector3 * eye, Vector3 * center, Vector3 * up) { 
    this->eye = eye; 
    this->center = center; 
    this->up = up; 
} 

Camera::Vector3 * getEye() { return eye; } 
Camera::Vector3 * getCenter() { return center; } 
Camera::Vector3 * getUp() { return up; } 



camera = new Camera(new Vector3(5.0f, 3.0f, 5.0f), 
    new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 
    new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); 


gluLookAt(camera->eye->getX(), camera->eye->getY(), camera->eye->getZ(), 
      camera->center->getX(), camera->center->getY(), camera->center->getZ(), 
      camera->up->getX(), camera->up->getY(), camera->up->getZ());//camera

來源

2015-04-04 user

我不明白你的眼睛是什麼，中心矢量代表。你可以發佈你在哪裏使用gluLookat（）函數？ – 2015-04-04 22:31:05

你說得對，我不明白什麼是什麼。我們被給了一個片段，並被告知要適應。調用lookat函數的行也在上面。此刻，我正在操縱這些值來移動相機，並翻譯對象的位置 – user 2015-04-04 22:47:06

好吧，以便您的相機位置是eyeVector和您的lookatPosition是centerVector – 2015-04-04 22:52:39

背後的數學很簡單。首先需要2個vec3（一個用於攝像頭位置，另一個用於lookat位置）

我假設你的向量是（0,1,0）。因此，計算應該是這樣的：

vec3 lookatPosition; 
vec3 cameraPosition; 
vec3 upVector(0,1,0); 
float movementSpeed; 


vec3 forwardVector = lookatPosition - cameraPosition; 

//You can generate like that if you don't have operator overload 
//forwardVector.x = lookatPosition.x - cameraPosition.x; 
//forwardVector.y = lookatPosition.y - cameraPosition.y; 
//forwardVector.z = lookatPosition.z - cameraPosition.z; 

forwardVector.normalise() // normalise your vector 



//moving forward : 
cameraPosition += forwardVector * movementSpeed; 
lookatPosition += forwardVector * movementSpeed; 

//Again you can do the operation like that if you don't have operator overloading 
//cameraPosition.x += forwardVector.x * movementSpeed; 
//cameraPosition.y += forwardVector.y * movementSpeed; 
//cameraPosition.z += forwardVector.z * movementSpeed; 

//moving backward : 
cameraPosition -= forwardVector * movementSpeed; 
lookatPosition -= forwardVector * movementSpeed; 

//moving left : 
vec3 leftVector = Crossproduct(upVector,forwardVector); 
cameraPosition += leftVector * movementSpeed; 
lookatPosition += leftVector * movementSpeed; 


//moving right : 
vec3 rightVector = Crossproduct(forwardVector,upVector); 
cameraPosition += rightVector * movementSpeed; 
lookatPosition += rightVector * movementSpeed;

注：數據類型和函數名不建，你可以實現自己的數據類型或使用GLM的載體。

來源

2015-04-04 22:17:37

嗨，謝謝！我會給這個鏡頭。前三個Vector3s是否與我原始文章中的3個矢量相對應？如果你可以重新檢查我原來的帖子，這將是非常有用 – user 2015-04-04 22:26:25

有什麼特別的，我應該需要額外的這條線？ camera-> forwardVector = camera-> position - camera-> lookat; 因爲這是給我一個錯誤。如果你要求gluLookAt（）函數，你的參數沒問題，我不認爲我可以從另一個vector3減去vector3 – user 2015-04-04 23:13:13

。 – 2015-04-04 23:20:45

你也可以直接從你的視圖矩陣中提取你的視圖矢量 - 你在渲染場景本身之前應用的視圖矢量。

OpenGL的模型/視圖矩陣如下所示：

|lx,ux,vx,px|  -- lx,ly,lz is your left-vector 
|ly,uy,vy,py|  -- ux,uy,uz is your up-vector 
|lz,uz,vz,pz|  -- vx,vy,vz is your view-vector 
|0 ,0 ,0 ,1 |  -- px,py,pz is your translation

通過獲得簡單提取您的觀點載體：

vx = matrix[2]; 
vy = matrix[6]; 
vz = matrix[10];

我通常做這個，我轉動我的相機，以便後運用運動。在繼續與他們進行數學計算之前，對這些矢量進行歸一化是一種很好的做法。

來源

2015-04-08 12:19:58

你剛剛救了我：D – behzad 2017-06-18 18:15:37

如何在照相機的方向移動，OpenGL，C++

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