PCL包中的ICP

我已經安裝了使用迭代最近點（icp）的點雲庫（PCL）package我的問題是：這個包可以用於2D數據嗎？我想對齊兩個TSNE數據，它們是2D。 Link of the icp method PCL包中的ICP

什麼是確切的錯誤信息？你是否首先安裝了PCL？ – desertnaut

是的我正確安裝pcl，現在我可以運行這個https://github.com/strawlab/python-pcl/blob/master/tests/test_registration.py但問題是如何成功使用icp， – user8523104

所以，你有沒有解決了你的問題還是問題仍然存在？ – desertnaut

即使僅支持3D，它也不是問題。您可以將z = 0座標添加到數據點，並且z分量在您的解決方案中始終爲零。

2017-10-25 10:58:12 Rooscannon

非常感謝您的答案對不起，我認爲icp工作對於我的數據，因爲我的TSNE數據集已配對，並且我發現icp不適用於配對數據集。 – user8523104

你很好。我試圖想象一個成對集合的icp的幾何解釋。我認爲它只是定義了x和y平移和一個比例因子（旋轉），但如果數據圖不平滑或者存在間隙，那麼它就不是最適合該任務的，所以也許另一種方法比你說的更好。 – Rooscannon

是的，你是對的我已經應用Procrustes分析，但我也在尋找其他算法，因爲我試圖測試tSNE的穩定性 – user8523104

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