在OpenCV中旋轉圖像

我正在嘗試編寫一個Python函數來裁剪，旋轉和調整面的大小。它用於面部識別應用。我將眼睛的座標傳遞給函數，函數處理圖像（旋轉它以使眼睛的平面平行於圖像的橫軸並縮放/裁剪/調整大小）。問題是，臉部根本不旋轉。他們只是被裁剪。修改以下函數以返回旋轉後的圖像和旋轉前完成的圖像的副本。它們是相同的。在OpenCV中旋轉圖像

def CropFace(image, eye_left=(0,0), eye_right=(0,0), offset_pct=(0.25,0.25), dest_sz = (250,250)): 

    offset_h = math.floor(float(offset_pct[0])*dest_sz[0]) 
    offset_v = math.floor(float(offset_pct[1])*dest_sz[1]) 

    eye_direction = (eye_right[0] - eye_left[0], eye_right[1] - eye_left[1]) 

    rotation = -math.atan2(float(eye_direction[1]), float(eye_direction[0])) 

    dist = Distance(eye_left, eye_right) 

    reference = dest_sz[0] - 2.0*offset_h 

    scale = float(dist)/float(reference) 

    sz = image.shape 
    if len(sz) > 2: sz = sz[:2] 

    print rotation 

    image2 = image.copy() 

    mat = cv2.getRotationMatrix2D(eye_left, rotation, 1.0) 
    result = cv2.warpAffine(image, mat, sz, flags = cv2.INTER_CUBIC) 

    crop_xy = (eye_left[0] - scale*offset_h, eye_left[1] - scale*offset_v) 
    crop_size = (dest_sz[0]*scale, dest_sz[1]*scale) 
    result = result[int(crop_xy[1]):int(crop_xy[1]+crop_size[1]), int(crop_xy[0]):int(crop_xy[0]+crop_size[0])] 
    image2 = image2[int(crop_xy[1]):int(crop_xy[1]+crop_size[1]), int(crop_xy[0]):int(crop_xy[0]+crop_size[0])] 

    return (result, image2)

來源

2014-09-30 Riccardo Bestetti

我認爲問題是'cv2.getRotationMatrix2D'函數和白衣更有可能'角度'有問題！檢查它的論點！ – Kasramvd 2014-09-30 10:23:16

@Kasra你在想什麼問題？ – 2014-09-30 17:02:34

@RiccardoBestetti Kasra可能指的是[math.atan2]（https://docs.python.org/2/library/math.html#math.atan2）的輸出與[cv2.getRotationMatrix2D ]（http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html#getrotationmatrix2d）。 – beaker 2014-09-30 18:11:15

的問題是，對於

cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

的angle參數是度（opencv documentation）

而Python，

angle = math.atan2(y, x)

返回以弧度的角度。（Python documentation）

所以當OpenCV期待度數時，由rotation指定的角度是弧度。

來源

2014-10-01 20:40:14 beaker

在OpenCV中旋轉圖像

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