運行時錯誤而使用反轉（）或INV（）反轉矩陣，在OpenCV中

我試圖反轉在OpenCV的矩陣。有沒有生成錯誤，但我不斷收到格式的「不支持的格式或組合（）的未知功能，文件.. \ .. \ .. \ .. \ OCV \ OpenCV的\模塊\核心的\ src \ lapack.cpp， 1469行「，這無助於理解我做錯了什麼。我使用以下代碼：運行時錯誤而使用反轉（）或INV（）反轉矩陣，在OpenCV中

Mat centerPointsMat = Mat(5, 3, CV_32SC2); 
Mat centerPointsMatInv = Mat(5, 3, CV_32SC2); 
for(int i=0; i<5; i++) 
{ 
    Point p1=Point(0,i); 
    centerPointsMat.at<float>(p1) = ((CvPoint*)CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,centerPointsSeq,i))->x^2; 
    Point p2=Point(1,i); 
    centerPointsMat.at<float>(p2) = ((CvPoint*)CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,centerPointsSeq,i))->x; 
    Point p3=Point(2,i); 
    centerPointsMat.at<float>(p3) = 1; 
} 
centerPointsMatInv = centerPointsMat.inv(1);

同樣使用反相（）而不是INV（）產生相同的結果。

我錯過了什麼？

謝謝。

來源

2012-04-08 Harel Mechlovich

你只能倒置一個方陣 - 即使這樣你幾乎就不會想要（反演經常在數值上很不穩定，所以即使理論上它應該工作，它產生的結果也會贏得'非常準確）。 – 2012-04-08 15:55:27

您需要一個浮動或雙重方形矩陣 – Sam 2012-04-09 11:32:39

感謝vasile！將CV_32SC2更改爲CV_32FC1似乎解決了這個問題。 – 2012-04-10 07:05:18

只有非奇廣場，正定矩陣可以有逆..

請參閱this page更多信息

來源

2012-04-08 15:48:58

這一切都是正確的，但是invert（）也可以處理奇異非矩形矩陣。以下內容來自http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/operations_on_arrays.html：「當矩陣src是單數或非方形時，函數計算僞逆矩陣，即矩陣dst，使得是最小的...在DECOMP_SVD方法的情況下，函數返回src的反轉條件數（最小奇異值與最大奇異值的比值），如果src是奇異值，則返回0 SVD方法計算僞逆矩陣如果src是奇異的。「 – 2012-04-10 06:56:10

這種情況在這種情況下是錯誤的。 OpenCV提供了僞逆矩陣。 – Kev1n91 2017-01-24 12:19:35

對於單數，僞逆不等於逆。如果非單數你不需要僞。 – 2017-01-25 10:26:30

像瓦西里在這裏指出，反轉（）只支持雙或浮動矩陣類型。改變從CV_32SC2到CV_32FC1我的矩陣型似乎已經解決了這個問題。

來源

2012-04-10 07:08:11

有一些性判據有要遵循使用簡單invert功能的由以前的答案指出。首先，矩陣必須是32浮點型。

但反向功能可以有第三個參數，它是一個標誌，告訴什麼樣的反轉背後的算法完成：

DECOMP_LU，DECOMP_SVD和DECOMP_CHOLESKY是使用THRE類型。

從OpenCV的-3.0文檔：

功能倒置倒置矩陣src和將結果存儲在 DST。當矩陣src是單數或非正方形時，函數計算僞逆矩陣（dst矩陣），以使標準（src * dst-I）最小，其中I是單位矩陣。

在DECOMP_LU方法的情況下，函數返回非零值（如果逆已成功計算），如果src爲則返回0單數。

在DECOMP_SVD方法的情況下，函數返回src的條件數（最小奇異值與最大奇異值的比值）的逆，如果src是奇異值，則返回0。如果src的奇異SVD方法計算僞逆矩陣。

與DECOMP_LU類似，DECOMP_CHOLESKY方法僅適用於非奇異方陣，它們也應該是對稱的，並且是正定義的。在這種情況下，函數將反轉的矩陣存儲在dst中，並返回非零值。否則，它返回0.

來源

2017-01-25 11:54:49 Kev1n91

運行時錯誤而使用反轉（）或INV（）反轉矩陣，在OpenCV中

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