什麼是RTOS任務中的偏移和抖動

Question

從RTOS任務的角度來看，偏移和抖動的含義是什麼？我的理解是，偏移量是一旦處於READY狀態時任務可以被延遲的最大時間，並且jitter是任務從預期值執行的額外執行時間。這種理解是否正確？在此先感謝...

Answer 1

鑑於週期性任務模型，其中任務會定期對外發布，偏移和抖動通常被定義如下：

• 偏移指的是由第一份工作經歷的時間延遲（實例）週期性任務。
• 抖動是作業（實例）可能經歷的定期發佈時間的最大偏差。