子彈物理學：凹形移動形狀

Question

我想創建一個使用子彈物理SDK的凹形移動形狀，但無法找到如何去做。

你有什麼想法如何實現這一目標？

Answer 1

我會建議看看Bullet SDK示例中的「MovingConcaveDemo」。

如果您使用的是Visual Studio 2008，但其他項目也適用於其他IDE，則項目文件被命名爲「bullet-2.75 \ msvc \ 8appMovingConcaveDemo.vcproj」（其中bullet-2.75是當前版本） 。

Answer 2

我只是有這個確切的問題，子彈有這樣做的形狀，但碰撞沒有適合我這些形狀正確工作，所以我分解了我的凹形成許多凸的，使用btCompoundShape做，它與很多btConvexHullShape作爲孩子。分手的凸起形狀爲三角形（我只是作爲3種皮），我用這個類：

http://www.flipcode.com/archives/Efficient_Polygon_Triangulation.shtml

希望這會有所幫助，如果你想確切的代碼聯繫我（這是非常綁儘管我的程序）。