在OpenGL ES for iPhone中旋轉對象[翻譯爲原點 - >旋轉 - >翻譯不起作用]

我最近開始使用iPhone的OpenGL ES，並且遇到了一些問題。我希望能夠用手指旋轉物體。我的問題是我把我的對象放置在（0，0，-3），我想旋轉它的中心。我知道我需要翻譯回原點，旋轉，然後將其帶回原來的位置。我認爲我面臨一個問題，因爲我正在使用一個矩陣來跟蹤（？）我所有的旋轉/平移/縮放等，我認爲它可能會以一種甚至沒有考慮到順序的方式組合操作（所以這兩個翻譯會相互抵消）。我剛剛開始學習OpenGL，並且是一個完整的新手，所以我的假設可能是錯誤的。在OpenGL ES for iPhone中旋轉對象[翻譯爲原點 - >旋轉 - >翻譯不起作用]

這裏是在drawView函數，我遇到的麻煩的一部分：

GLfloat matrix[16]; 
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix); 
glLoadIdentity(); 
glTranslatef(0, 0, 3); // bring to origin 
glRotatef(self.angle, self.dy, self.dx, 0); // rotate 
glTranslatef(0, 0, -3); // put it back in place 
glMultMatrixf(matrix); // save the transformations performed

幫助將不勝感激，謝謝！

來源

2010-06-17 Ayaka Nonaka

把變換串起來很好。這就是矩陣如何轉換的工作。究竟是不是在工作呢？ – Alan 2010-06-17 01:50:53

即使使用glTranslatef（0，0，3），它似乎就像我在翻譯之前要求它旋轉一樣。因此，如果我要求它相對於（1,0,0）旋轉，在平移到原點後，我會期望它相對於其中心旋轉，但它繞着一個大圓而不是旋轉。 – 2010-06-17 02:05:37

檢索模型視圖矩陣，然後在你的旋轉看起來很腥後再乘上它，但這取決於你的其他變換是什麼以及事情應該是什麼座標空間。您對glMultMatrix行的評論與您正在做的事情不符。

通常情況下，您只需在渲染對象之前對對象執行translate + rotate + translate作爲最本地操作即可。另請注意，只有當對象位於對象空間中的（0，0，-3）時才適用。如果它在世界空間中的那個位置，那麼如果先前已經進行了一系列變換調用（平移，旋轉等）以將對象移動到其在世界中的預期位置，則旋轉已經將物體圍繞其中心旋轉。

變換順序是學習OpenGL的棘手部分之一。作爲一般的經驗法則，您的操作從最外層開始並進展到最內層。因此，一個典型的簡單變換集合將是：相機變換的倒數，以移動世界以與相機匹配，然後對象的平移將其移至其世界空間位置，然後旋轉以設置其預期方向。 PushMatrix/PopMatrix堆棧函數允許您保存和撤消該系列變換的一部分，以便對象組可以共享該鏈的部分。

來源

2010-06-17 02:02:11 Alan

這是否意味着如果我擺脫了矩陣的東西，只是做一個變換 - >旋轉 - >變換，它會工作嗎？因爲我剛剛嘗試過，而且它似乎仍然很有趣。另外，感謝您的深思熟慮的迴應。這非常有幫助。 – 2010-06-17 02:20:52

我剛剛擺脫了一切，但旋轉，它神奇的作品。我不知道爲什麼，但它確實......有點困惑，但有點高興。再次感謝你。 – 2010-06-17 02:42:56

在OpenGL ES for iPhone中旋轉對象[翻譯爲原點 - >旋轉 - >翻譯不起作用]

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