子彈庫中的寬相碰撞檢測參數

Question

我想了解子彈庫中的子彈庫和碰撞檢測。我得到了寬相碰撞檢測的基本理論和概念。然而，很難知道它是如何實現的，子彈庫中的寬相和窄相碰撞檢測的參數是什麼？除了該手冊外，子彈上是否有任何資源？

Answer 1

那麼有源代碼：

https://code.google.com/p/bullet/

而且所有文件上的每個類：

http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html

除了維基： http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php?title=Broadphase