Arduino項目 - LDR和伺服電機同步和旋轉

我做一個家庭項目只是爲了好玩，我很熟悉Arduino，但我知道基本知識。Arduino項目 - LDR和伺服電機同步和旋轉

我創建了一個自動百葉簾，它在黑暗時打開，在明亮時關閉。

因此，當光線傳感器檢測到黑暗時，百葉窗簾的板條將旋轉到打開位置，並在光線傳感器檢測到光線時旋轉到關閉位置。

im使用：

Arduino的UNO R3/ 連續伺服電機/ LED/ LDR（光傳感器）/ 10K電阻/

此代碼爲一個標準伺服電機。我希望它能夠連續使用伺服電機，因爲您可以「更好地控制它」和我擁有的那個。

我想我需要一個if語句是這樣的：

如果光傳感器檢測闇然後旋轉伺服馬達到一定程度，然後停止如果光傳感器探測到光然後旋轉伺服電機一定程度然後停下來。

#include <Servo.h> 

Servo servo1; 

int sensorPin = A0;   // select the input pin for the ldr 
int ledPin = 13; 
unsigned int sensorValue = 0; 
int servoPin = 9; 
int pos = 0; 

void setup() 
{ 
    //Start Serial port 
    Serial.begin(9600);  // start serial for output - for testing 
    servo1.attach(9); 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
} 

void loop() 
{ 
    // For DEBUGGING - Print out our data, uncomment the lines below 
    Serial.print("Cell = ");  // print the value (0 to 1024) 
    Serial.println(analogRead(sensorPin));     // print carriage return 

    pos = analogRead(sensorPin); 
    pos = constrain (pos, 0, 1023); 

    int servoPos = map(pos, 0, 1023, 255, 0); 
    int servoDegree = map(servoPos, 255, 0, 0, 179); 

    servo1.write(servoDegree); 
    Serial.print("Servo Degree = "); 
    Serial.println(servoDegree); 


    int val = analogRead(sensorPin); 
    val = constrain (val, 0, 1023); 

    int ledLevel = map(val, 0, 1023, 255, 0); 
    analogWrite (ledPin, ledLevel); 

    delay(50); 
}

來源

2014-03-19 user2001913

使用連續伺服電機時，放棄位置信息。（有關詳細信息，請參見此Polou頁面。）這意味着除非您還添加了限位開關，否則您將無法知道百葉窗何時到達其打開/關閉位置。如果你使用開關，那麼連續伺服就可以工作。一個更好的解決方案可能是一個小齒輪箱步進電機like this one from AdaFruit。他們有扭矩，但他們比連續舵更慢。

關鍵是你不想讓電機持續通電（這是標準伺服器如何保持位置）。這太浪費了，一天到晚都會像百葉窗應用程序一樣燒燬電機。您希望它執行任務，然後在循環（）中等待狀態（應用程序中的亮度級別）更改。因此，您需要跟蹤最後一個燈光級別，然後在循環（）中檢查當前燈光級別是否不同（並且大於您必須通過測試確定的某個閾值），然後更改百葉窗的狀態並存儲最後一級。

來源

2014-03-20 01:14:46

您可能希望查看步進電機系統而不是伺服器。我已經使用hal efffet傳感器來確定連接到連續伺服電機的物品的位置。百葉窗中的磁鐵 – alexmac

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