伺服電機工作不正常

我正在通過藍牙製作一款由Android應用程序控制的汽車。伺服電機面臨的問題是，在藍牙模塊hc-05連接到任何藍牙設備之前，無論伺服電機是否連接，伺服電機都會旋轉。
下面是伺服電機的Arduino我的代碼：伺服電機工作不正常

#include<Servo.h> 
Servo servo1; 
Servo servo2; 
char val; 
void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    servo1.attach(5); 
    servo2.attach(9); 
} 

void loop() 
{ 
    if(Serial.available()) 
    { 
    switch(Serial.read()) 
    { 
     case 'F': 
     servo1.write(180); 
     servo2.write(180); 
     break; 
     case 'B': 
     servo1.write(90); 
     servo2.write(90); 
     break; 
    } 
    } 
}

我不知道爲什麼它旋轉。這非常令人沮喪。 Plz的幫助。順便說一下，我買的伺服電機只能旋轉180度。但是我通過從裏面取下一些零件來製成360度。如果我的代碼錯誤，Plz幫助並糾正我。

來源

2017-03-01 Irfan Ansari

你的代碼看起來很好（有一個伺服這裏測試）。您對電機的修改可能是問題。我想你想要一個[連續旋轉伺服]（https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-selection-guide/continuous-rotation-servos）。但我不是工程師。你可能會在[arduino.se]得到更好的答案。 –

非常感謝Johnny Mopp的建議。我會嘗試用連續旋轉來測試它伺服 –

嘗試在這裏補充：

switch(Serial.read()) 
- '0'`

喜歡這裏：

switch(Serial.read() - '0')

來源

2017-03-01 15:24:06 Lowder

這似乎並沒有解決問題，因爲'switch'只有兩種情況'F'和'B'，而不是'Serial.read（）'作爲輸入送入'伺服'。 –

伺服電機工作不正常

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