線性和旋轉運動的電機

Question

我有一個用例，我應該應用推動動作，然後旋轉45度左右。我想知道我應該找什麼樣的電機！ （谷歌談到伺服電機/電位電機等）。我想聽取專家的意見。

這是一個我正在使用我的軟件知識開展的IoT練習。我有Arduino Uno套件，但如果需要，我可以使用更好/不同的套件。

我需要關於電機（不同強度）的建議，它們的精確控制和確認動作完成的方法。

Answer 1

最好的選擇是使用伺服電機

控制，你將需要使用PWM模塊，我不知道，如果Arduino的可以做，但可以肯定的支票，

另一種選擇可以是步進電機，但由於您需要更多的ioPins，並且您始終需要一個代表電機線圈上的位的實際計數器，所以這些選項可以是步進電機。但是這些選項可能更需要控制...

Answer 2

Arduino是最簡單的解決方案，他們已經準備好了用於控制伺服電機的模板，可以讓您隨時做你想做的事情。基本上你可以通過arduino函數傳遞角度值。

伺服電機很容易和控制，對於一些項目，我使用了一些小塑料舵機用塑料齒輪（在市場上最便宜），用於測試目的，他們完全做到沒有價格工作：

http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf

更好的質量與伺服金屬齒輪：

https://www.adafruit.com/product/1142

有一些伺服不具有閉環控制，並且可以採用t可以使用他有些PWM信號，但與連續旋轉作用：

https://www.adafruit.com/product/154

玩得開心！