如何在android智能手機中使用加速計傳感器查找位移距離？

我有一個Android智能手機，其中包含油門傳感器，指南針傳感器和陀螺儀傳感器。 我想用這個傳感器來計算位移的距離。
如何在android智能手機中使用加速計傳感器查找位移距離？

我已經嘗試過的基本方法，即，

 
final velocity = initial velocity + (acceleration * time taken) 
distance = time taken * speed

，但我無法得到正確的位移。每當我嘗試相同的位移，我gettng不同的結果。

來源

2014-09-29 vishnu vigneshwar

它實際上不可能使用手機傳感器進行位移計算。這裏是一個相關的問題：http://stackoverflow.com/questions/7829097/android-accelerometer-accuracy-inertial-navigation – JiTHiN 2014-09-29 04:32:59

是否有任何其他具體的傳感器有計算的距離。 @rIHaN JiTHiN – 2014-09-29 08:49:27

您是否嘗試過使用「Step Counter API」。它不完全是位移測量。但檢查它是否有用。 – JiTHiN 2014-09-29 09:15:56

你可能會尋找尋找的公式爲：

這個等式（公制）正確的使用單位將

例如，如果您從收集的數據加速度計的所有3個軸，您將執行以下操作以獲得3D空間的加速度波形（原始值）：

inputArray[i] = sqrt(X*X + Y*Y + Z*Z);

收集數據後，只使用波形中將採集的採樣數量（如果數值之間的延遲爲1ms，則只使用1000個值）。

將這些值相加併除以樣本數量以獲得平均值（如果加速度計數據具有負值，您可能需要使所有值都爲正），則可以在找到平均值之前使用此算法執行此操作。

for(i = 0; i < 1000; i++){ 
    if(inputArray[i] < 0){ 
     inputArray[i] = inputArray[i] - (inputArray[i]*2); 
    } 
}

一旦你有加速平均輸出，你需要執行上面的公式。

static double PI = 3.1415926535897932384626433832795; 
static double gravity = 9806.65; 

double Accel2mms(double accel, double freq){ 
    double result = 0; 
    result = (gravity*accel)/(2*PI*freq); 
    return result; 
}

一個例子可以是，平均加速度是3 GS超過1秒在擺動：

注：此計算是基於正弦的波形，因此頻率將是代表加速度計的物理移動的採樣率

Accel2mms(3, 1);

3 GS在1秒與1（在一個方向上擺動1）=4682.330468毫米/秒或4.7米的頻率的不頻率。

希望這是你想要的東西。

請記住，此計算基於正弦波形，但正在根據單個移動（頻率1）進行調整，因此可能不太準確。但理論上應該工作。

來源

2014-10-07 13:56:50 sp10acnFIFO

如果頻率爲0.5，該方法是否仍返回mm/s？ – Ajay 2016-07-01 16:13:43

我試圖做更多的計算，儘管它會不太準確。 – Ajay 2016-07-01 16:19:17

就像在帖子中說的那樣，這個計算的結果在理論上是正確的，但頻率爲1，輸入數據的準確性必須準確，以使結果準確。這個方程最初用於分析來自加速度計的波形，因此作爲輸入的頻率爲0.5會產生無用的結果，因爲在該時間幀或距離內經歷的總加速度可能不是線性的，所以加速週期不能減半。 – sp10acnFIFO 2016-07-01 16:26:08

作爲@rIHaNJiTHiN在評論中提到，沒有可靠的方法從二階和三階傳感器（測量位移的衍生物，如速度和加速度）獲得位移。

GPS是測量絕對位移的唯一方法，雖然它的精度和精度在短距離和短時間段內（在某些信號不好的地方）不是很高。

來源

2014-09-29 11:45:25

如何在android智能手機中使用加速計傳感器查找位移距離？

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