Android傳感器，檢測手機的位置和相對移動

Question

嗨，我考慮是否以及如何檢測手機的第一個位置（它可以是一些初始位置 - 由某個用戶校準設置）。而且相對於這個初始位置（方向，距離）的移動可能會做一些其他的位置。然後檢測到手機返回到初始位置。

X1（INIT POS）------------移動電話[米] -------> X2（端POS）

 <----------- backward movement ---------- 

Answer 1

理論上講，是，絕對。

積分加速度計數據，同時跟蹤使用陀螺儀改變方向，可以讓你計算從你的起點位置的變化。

但是，實際上將加速度計數據集成兩次通常會給出可怕的準確性。測量中的任何小錯誤，隨機噪聲或偏差都會導致誤差隨着時間的推移而快速增長。因此，大多數定位解決方案使用外部參考（例如UWB信標，GPS衛星，步進計數，地圖擬合等與彼此和/或慣性傳感器如加速度計和陀螺儀組合）。