RealSense R200以高色彩分辨率和低深度分辨率崩潰

我目前正在研究使用英特爾實感R200的色彩和深度流的程序。我想用最低的深度分辨率240p，因爲它比較高分辨率的噪音更少。但是，當與的1080p分辨率結合使用顏色流，時，由於某種原因，傳感器突然停止獲取幀。RealSense R200以高色彩分辨率和低深度分辨率崩潰

詳細地說，（「在上游組件執行中止由於錯誤」即），錯誤代碼-301返回之前的方法PXCSenseManager :: AcquireFrame（）在約10秒一些分塊。

較高的深度分辨率或較低的色彩分辨率似乎可以正常工作，但是會導致深度數據噪點更多或顏色數據質量更差。這個問題不僅出現在我的代碼中，而且出現在官方RSSDK中，即DF_RawStreams和DF_CameraViewer。

有沒有人遇到同樣的問題，如果是的話，你知道解決方法嗎？不幸的是，我還沒能找到任何處理這類問題的方法。

我的電腦有以下規格：

主板：

鼠標計算機有限公司H110M-S01

CPU：

英特爾®酷睿™i7-6700 CPU @ 3.40GHz

內存：

16GB內存DDR3

顯卡：

NVIDIA的GeForce GTX 980 4GB GDDR5

非常感謝你提前

PS：這是我在StackOverflow上問的第一個問題，所以我會很感激任何反饋:)謝謝！

來源

2016-08-29 Deltanullnull

這聽起來像是R200 API開發人員的問題。我會看看我明天是否可以重現這一點。 – Chris

@ChrisStathis謝謝，我真的很感謝你的努力:)順便說一句，同樣的問題也發生在其他電腦上。 – Deltanullnull

我在英特爾論壇上說，一個回覆：

你使用的是Windows 10週年更新？這可能是因爲導致某些相機崩潰的錯誤。嘗試在最近幾周未更新的PC上運行您的應用程序。不幸的是，我不知道有任何目前的修復。顯然，微軟計劃在9月份的某個時候推出另一個修復此問題的更新（以及其他更新）。

當檢查其他尚未應用Anniversary更新的PC時，該軟件運行良好，沒有任何崩潰。我想我應該等待微軟提供修補相機崩潰問題的補丁。

但是，如果您對此問題有任何評論，請隨時回覆:)

來源

2016-09-07 00:54:16 Deltanullnull

一個星期前，微軟已經提供了補丁[KB3176938]（https://support.microsoft.com/en-us/kb/3176938）。請參閱[這個主題]（https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/216），這可能是相關的，並建議禁用幀服務器。 –

非常感謝您的回覆:) 不幸的是，這並不能解決問題。我有更新和註冊表項，但沒有任何影響。 – Deltanullnull

我意識到即使是最後一個MS補丁也存在問題並且改變了預先週年紀念行爲。這也可能發生，問題更多的是英特爾，而不是微軟。無論哪種方式，您可以重新檢查的一件事是您擁有EnableFrameServerMode兩個註冊表項，而不僅僅是一個。有和沒有Wow6432Node，適用於32位和64位應用程序。如果這不起作用，您可能需要等待來自英特爾或微軟的解決方案，否則一些志願者會發現另一種方式來應對新變化。 –

RealSense R200以高色彩分辨率和低深度分辨率崩潰

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