iOS設備上的傳感器融合

Question

我想知道如何才能開始在iPhone上實現傳感器融合。我從大衛·薩克斯這次談話開始：

Sensor Fusion on Android Devices

雖然大衛的談話是很能說明問題，它不顯示任何代碼（這是有道理的）。我已經看到了GLGravity（提取重力矢量）和AccelerometerGraph示例，但我需要一些幫助或至少指導如何組合加速度計，陀螺儀和羅盤輸入，以使結果與David所示相似。

感謝

Answer 1

UPDATE：自2015年5月19日，有自己在移動設備上實現傳感器融合是沒有意義的：雙方的Android（SensorManagerSensor.TYPE_ROTATION_VECTOR下）和（CMAttitude下Core Motion）iPhone提供自己。

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（從2011年5月5日，原應答）

我已經實現傳感器融合基於此manuscriptShimmer 2設備。我強烈推薦它。

傳感器融合通常通過Kalman Filter來實現。

但是，沒有這樣的東西「程序員的卡爾曼濾波器」。卡爾曼濾波器很難理解。如果您不理解，您將無法正確實施和使用它。只要使用上面的手稿。