使用Kinect骨架3D

我在Windows 7中使用MS SDK，我打算從3D骨架中提取一些頭部方向。但繪製3D座標時我感到很驚訝。估計的頭部位置總是向前傾斜。從我觀看相機的靜態位置，我以3幅圖像爲例，兩隻手和頭部都用黃色着色，骨骼的右側用洋紅色表示，左側用青色表示。使用Kinect骨架3D

3D skeleton from the front view

（1）從主視圖3D骨架

rotating the same skeleton from (1)

（2）旋轉的從（1）

top view of (1)

相同骨架（3）（1）頂視圖

所以，問題是，

是正確的技術？
儘管我更改了默認參數，但我沒有得到任何改進。有關工作設置骨架過濾參數的任何提示？

來源

2014-10-06 Carl

我不知道您是否使用V1和V2，但他們對於這些問題類似...

這是無論從Kinect的SDK和解剖學上的正確。畫一條從肩膀中心到頭頂中心的線會導致一條向前傾斜的線。你可以在SDK Browser Samples（Body Basics）中看到這個例子。
我不確定你試圖將關節位置映射到什麼地方，但是這裏有一個demo，它顯示了每個關節的JointOrientation數據。評論中有源代碼演示瞭如何獲取這些值。

Here是Kinect的SDK聯合類型（V2，但類似於V1）

來源

2014-10-09 18:33:53 IntStarFoo

親愛IntStarFoo，謝謝您的回答。我在C＃中使用SDK 1.8。儘管以http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131024.aspx（用於遊戲手勢）的方式使用骨架過濾，我發現肢體的大小是如此可變。當我在Kinect 1.5米處揮動右手，沒有阻塞時，我測量肘關節到腕關節和腕關節之間的距離，我發現這些值在經過的時間內有所不同。防爆。 e-to-w，從18cm到28cm，w-to-h從1cm到15cm。我必須校準我的傳感器嗎？我的Kinect錯了嗎？我認爲這個值我不能識別任何東西。 – Carl 2014-12-05 21:47:10

沒問題。很高興我能幫上忙。你如何測量距離？您需要使用3D點進行測量。你在測量E和W之間的3D矢量嗎？或者你在使用1個或2個軸進行測量？ – IntStarFoo 2014-12-07 16:32:55

根據Kinect的3D關節位置（以米爲單位），我計算了從手肘到手腕的歐氏距離，這是3D矢量的範數，由ex。 ElbowRight-To-WristRight = norm（3DWRightRight-3DElbowRight），但正如我所說，在運動過程中，它有很大的波動，這似乎很奇怪。 – Carl 2014-12-08 02:48:28

現在頭部相對於頸部軸線的旋轉可以通過兩個肩部的深度來計算。首先計算頸部中心和肩關節之間的深度差（z距離），並獲得頸部中心和肩部之間的差異（x距離），並通過獲得tan值可以得出身體旋轉了多少。

來源

2014-10-09 08:42:21

使用Kinect骨架3D

回答

相關問題