在3D骨架系統之間轉換DirectX

我試圖在兩種不同的骨架格式之間進行轉換。我有一個分層骨架。現在在3D骨架系統之間轉換DirectX

在一種形式中，一個給定的節點的矩陣由（DirectX的）來計算（recurively，從底部節點到頂部，matScale/matRotate/matTranslationFromParent是其中該特定節點SRT）：

appliedMatrices = appliedMatrices * matScale * matRotate * matTranslationFromParent;

但我需要將它轉換爲使用（從底部節點到頂部，其中translationIn是矢量減法（ParentPos - EndPartPos）和翻譯出來的（EndPartPos - ParentPos），andmatScale/matRotate/matTranslationFromParent是特定節點SRT）：

appliedMatrices = appliedMatrices * matScale * matTranslationOut * matRotate * matTranslationIn * matTranslationFromParent;

如何從第一個格式轉換爲第二個骨架格式（和後面）？

來源

2017-07-08 Mary Ellen Bench

你有沒有對內外翻譯的控制權？這些是相反的（如減法所示）？將格式1轉換爲格式2可以通過將這些翻譯設置爲身份來實現，對嗎？ –

他們是反向的，但不幸的是，我無法控制骨架。所以我不能擺脫它們（它會移動骨架節點）。 –

如果我們比較兩個版本，我們看到以下兩個部分需要匹配：

matRotate1 * matTranslationFromParent1 
      = matTranslationOut * matRotate2 * matTranslationIn * matTranslationFromParent2

由於matRotate1和matRotate2是唯一的旋轉，這兩個必須相等。因此，這是簡單的：

matRotate1 = matRotate2

然後，兩個轉換，只有一個未知留給：

//conversion 1 -> 2 
matTranslationFromParent2 = (matTranslationOut * matRotate2 * matTranslationIn)^-1 * matRotate1 * matTranslationFromParent1 
//conversion 2 -> 1 
matTranslationFromParent1 = matRotate1^-1 * matTranslationOut * matRotate2 * matTranslationIn * matTranslationFromParent2

如果性能是至關重要的，你可以做這些計算僅在平移矢量，而不是整個矩陣。

來源

2017-07-09 18:01:26

在3D骨架系統之間轉換DirectX

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