我有一個大的點雲，每個點有{x，y，z，r，g，b}。 我能夠從給定的相機姿態和視角查看點雲，並將其保存到屏幕截圖中。我需要根據此圖像對我的點雲進行更改。OpenGL獲取像素的原始三維座標
如何獲取投影圖像中每個像素的原始座標？
基本上，我不是僅僅投影像素上的每個點，我還想要存儲每個像素的原始位置（或任何其他元數據）。
我想爲每個視圖保存N * M * 3（RGB）+ N * M * 3（座標），而不是僅保存N * M * 3矩陣。 請注意，我每次都需要這些信息，計算開銷不是問題。
沒有關於您的設置或要求的更多細節，我會假設您處於現代OpenGL（3.x +）環境中。在這種情況下，您可以簡單地使用額外的渲染目標，並將其他數據存儲在其他（非顏色）目標中。
我假設你的點雲數據正在傳遞給一個頂點（或幾何着色器）。您需要將原始的x,y,z值傳遞給varying的片段着色器。爲片段着色器添加額外的out參數，並將原始座標寫入新的參數out。
然後，您將通過使用glBindFragDataLocation將目標綁定到新輸出。想必你已經在用你的色彩輸出做這個了。您的額外目標紋理可能需要爲浮點紋理（如果驅動程序支持，則爲GL_RGB32F）。 「正常」顏色目標（GL_RGBA8）沒有足夠的分辨率。
以「屏幕截圖」，您將保存您的顏色輸出和額外的目標。顏色輸出中的每個像素都對應於附加目標中的相同像素，爲此您可以讀取輸出的原始點的座標。如果您打算使用GPU進行進一步處理，則可以在相同的像素處採樣兩個紋理進行通信。您需要決定如何實現「空」像素（例如那些沒有對象存在的像素）。
您可以複製它以獲取您需要的任何其他元數據，添加和綁定其他目標（假定您的設置支持足夠的這些目標）。您可以擁有的最大輸出數量由GL_MAX_DRAW_BUFFERS定義，但保證至少爲8.