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我不知道這是否是提問這個問題的正確位置。使用超聲波傳感器定位
我正在研究一個項目，在該項目中我只能使用超聲波傳感器來執行機器人的「同時定位和映射」。我有8個這樣的傳感器。假設我有足夠的計算能力和有限的感應（8超聲波傳感器）能力。
這種情況下使用什麼適當的算法？
A
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Dupe？：http://stackoverflow.com/questions/1080533/slam-algorithm – mankoff
不完全重複。相反，該鏈接應該進入你的答案，爲實現你所建議的算法提供一個起點;） – SvenS