樂高NXT超聲波傳感器的輸出值

我正嘗試使用編程語言NBC（Next Byte Code）讀取樂高NXT機器人的超聲波傳感器讀數。它在樂高網站上表示，傳感器讀數範圍從0到255釐米，但是當我輸出傳感器數據時，有時我會得到高於255的值;這通常發生在我的傳感器讀取值爲255時;之後它讀取大約170 - 900我不知道它爲什麼這樣做。這裏是我的代碼：（我第一次在傳感器數據讀取然後讓機器人轉45度，無限重複只是爲了研究如何在數據被讀取。）樂高NXT超聲波傳感器的輸出值

#include "NXTDefs.h" 
// have the robot stay still and keep track of all the distances when turning around. 

dseg segment 
    Distance udword 0 
dseg ends 

thread main 
    SetSensorUltrasonic(IN_4) 
    Forever: 
     ReadSensorUS(IN_4,Distance) 
     NumOut(0,10,Distance) 
     wait 1000 
     RotateMotor(OUT_B,100,180) 
     ClearSensor(IN_4) 
     ResetSensor(IN_4) 
     set Distance,0 
     jmp Forever 
     exit 
endt

來源

2012-04-26 jonathan1987

從顯示讀取的數字？傳感器讀取的值是否是這些值？

例如，

Value of Distance Display 
    255    255 
    80     805

你看805，因爲，你的顯示器和255住宿的最後5仍有上打印80。

顯示不被NumOut()刪除。我想應該有一個選項可以清除顯示。

來源

2012-04-27 14:26:36 Charbonier

好表使得它也許更清晰，並保持：

Value of "Distance" Display 
_  255    255 
_  80    805

您從以前的255見5！

來源

2012-04-27 14:47:54 Charbonier

正如@Charbonier所說，你並沒有清理顯示屏。通過這種方式，只有一些數字被寫下來，造成你的傳感器瘋狂的錯覺。

使用this，而不是NumOut()（DRAW_OPT_CLEAR_SCREEN是定義爲1常數）嘗試：

NumOutEx(0, 10, Distance, DRAW_OPT_CLEAR_SCREEN)

或者，你可以將the following行代碼你NumOut()前：

ClearScreen()

來源

2012-04-28 01:29:24

樂高NXT超聲波傳感器的輸出值

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