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我正在用Kinect製作一款增強現實應用程序。想要在彩色攝像機輸出上疊加增強的3d對象。如何設置以米爲單位的世界座標轉換矩陣（用於增強現實）
我知道如何設置投影矩陣，但不知道如何將骨骼座標（以米爲單位）轉換爲世界座標。
相機信息的像素 焦距= 531.15（不知道到底是什麼意思） fovX = 62
direct3d matrix
m_matrix[0] = (2 * 531.15f/640.0f);
m_matrix[5] = (2 * 531.15f/480.0f);
m_matrix[10] = -1.0f;
m_matrix[11] = -1.0f ;
m_matrix[14] = -1;