結構聲明範圍

Question

我已經分了我的項目到這個源文件夾：

src/ 
src/THREADS 
src/UKF_IMU+GPS 
src/UKF_WCT 

我已經宣佈在該文件中 「的src/UKF_IMU + GPS/main_general.h」

main_general.h結構

//Structure Declarations 
struct FD 
{ 
int IMU, GPS; 
}; 

struct S_POS 
{ 
double X=0, Y=0, Z=0; 
double Latitude=0, Longitude=0, Altitude=0; 
}; 

struct S_IMU 
{ 
double ACCX=0, ACCY=0, ACCZ=0, GYRX=0, GYRY=0, GYRZ=0; 
double ACCX_Bias=0, ACCY_Bias=0, ACCZ_Bias=1, GYRX_Bias=0, GYRY_Bias=0, GYRZ_Bias=0; 
double Pitch=0, Roll=0, Yaw=0; 

//Variables to Calculate AT 
double AT=0; 
unsigned int Time=0; 
}; 

struct S_GPS 
{ 
int Date=0, TimeHour=0, NumSatUsed=0; 

double Yaw=0, Velocity, Vel_X=0, Vel_Y=0, Vel_Z=0; 
double Std_Dev_Lat=0, Std_Dev_Lon=0, Std_Dev_Alt=0; 
double HDOP=0; 

//Variables to Calculate AT 
double AT=0; 
unsigned int Time=0; 
}; 

然後，我宣佈在 「/src/THREADS/IMUandGPS.cpp」 的結構，全局變量對象

IMUandGPS.cpp

#include "../UKF_IMU+GPS/main_general.h" 

/* Global variables */ 
struct S_POS POS_Snapshot; 
struct S_IMU IMU_Snapshot; 
struct S_GPS GPS_Snapshot; 

我做一些東西的結構和它的作品完美。

我也使用相同的全局對象中的其他文件「/src/THREADS/Write_IMUAndGPS_OF.cpp」

Write_IMUAndGPS_OF.cpp

#include "../UKF_IMU+GPS/main_general.h" 

/* External Global variables */ 
extern struct S_POS POS_Snapshot; 
extern struct S_IMU IMU_Snapshot; 
extern struct S_GPS GPS_Snapshot; 

我做一些東西的結構和它作品也很完美。

問題就來了這裏，我必須使用POS全球結構在這個文件中： 「/src/src/UKF_WCT/UKF_Algorithm.cpp」

UKF_Algorithm.cpp

#include "../UKF_IMU+GPS/main_general.h" 

/* External Global variables */ 
extern struct S_POS POS_Snapshot; 

PosX = POS_Snapshot.Latitude; 
PosY = POS_Snapshot.Longitude; 
PosZ = POS_Snapshot.Altitude; 

包括和一切都一樣，但編譯器給我一個錯誤：

forward declaration of 'struct S_POS' UKF_Algorithm.cpp 
invalid use of incomplete type 'struct S_POS' UKF_Algorithm.cpp 
invalid use of incomplete type 'struct S_POS' UKF_Algorithm.cpp 
invalid use of incomplete type 'struct S_POS' UKF_Algorithm.cpp 

PosX，Y和Z也是雙倍所以不是類型問題...爲什麼可能是這個問題？

Answer 1

我已經解決了！

問題是我在「src/UKF_WCT/main_general.h」中有另一個main_general.h文件，所以編譯器找到這個文件而不是「/UKF_IMU+GPS/main_general.h」。

我已更改文件的名稱，它的作品完美！