用於移動機器人導航的神經網絡

當使用人工神經網絡設計移動機器人導航時，爲什麼使用反向傳播方法而不是前饋方法？用於移動機器人導航的神經網絡

2011-08-31 Arkapravo

你可以添加一些引用或詳細說明你在問什麼？如果我沒有記錯，Back Propagation是一種訓練方法，而前饋是一種網絡拓撲結構。一個不是另一個的替代方法。如果您包含一些指向論文的鏈接或用於導航的內容，您正在尋找的內容可能會變得更加清晰。 –

@Eric Perko：當然，我會添加一些參考。如果我和你的觀點一致，那麼使用Back Propagation，以便代理人可以用持續的反饋與環境進行交互 - 這在前饋方法中顯然缺失了？ – Arkapravo

就像Eric所說的，back-prop不是前饋網絡的替代方案 - 它是一個補充。只需要一個前饋網絡，左邊的任務就是自己計算出所有的權重，這很少有意義。

現在，back-prop並不是必要的補充，因爲還有許多其他學習方法，從強化學習到基因編程等進化方法。但是你幾乎必須在你的網絡中添加一些學習算法來實現任何體面的任務性能。

2011-09-03 01:04:38 zergylord

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