機器人手臂校準

Question

我正在研究細菌菌落的圖像識別軟件。到目前爲止，我已經能夠獲得識別的菌落的像素座標。現在我應該使用哪種轉換操作，以便機器人手臂可以拾取殖民地？有什麼建議我應該查找什麼？這裏有點無知

Answer 1

「攝像機標定」（內在和外在）產生圖像上的像素和三維空間中的光線之間的幾何關係。

「手眼校準」將機器人手臂的運動學（正向和反向）與觀察機器人工作空間的攝像機的幾何形狀相關聯。

關於這兩個主題都有大量文獻，如果不知道更多關於您的特定用例的信息，則很難更具體。