2013-02-17 54 views
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我正在一個機器人項目上工作,但現在我沒有機器人,所以我需要繼續在其模擬器上進行抓手和手臂動作。我GOOGLE了,但我沒有找到合適的。尋找一個機器人手臂模擬器

我需要給模擬器笛卡爾座標和夾具適當的速度以執行正確的操作。

任何幫助將不勝感激

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我們如何才能幫助您解決這個問題?雞和雞蛋的情況下,如果你可以編寫模擬器,你不需要它來編寫機器人。 – 2013-02-17 08:38:59

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您應該檢查[THIS](http://www.robotcafe.com/dir/Software/Simulators/)鏈接是否有合適的模擬器。 – 2013-02-17 08:33:18

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投票結束作爲工具rec。 – 2015-11-11 21:11:08

回答

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MRDS可用於模擬幾乎所有的機器人零件,只要你在模擬器設計,然後導入對象。如果您熟悉java,c,C++等編程語言,您可以使用check this list and choose a simulator