如何使用iOS 11（Scenekit）的ARKIT在水平面上找到障礙物？

現在放置物體在檢測到表面後正常工作。但是，當我將物體從檢測到的表面移動到某些其他空間（如牆壁或某些障礙物）時，它將與3D物體重疊。

在通過相機放置/移動3D物體時是否可以檢測障礙物？ ARKit中是否有任何API可用於查找表面中的障礙物？

如果不是有任何解決方法或計算，我們可以做到找到障礙/牆壁，讓用戶不放置/移動對象之上/超出障礙/牆壁？

2017-08-28 yaali

在牆壁和這樣的條款，ARKit仍無法檢測到垂直表面上。因此，檢測這些或甚至非水平表面可能存在問題。它可能檢測到的唯一'障礙'是你放置的其他虛擬物體，你可以通過處理碰撞並給它們物理體來處理。可悲的是我不認爲你能夠做你想要的東西 –

@AlanS有沒有什麼辦法可以找到虛擬物體的放置位置是否是水平面？ – yaali

對不起，我沒有特別的理解。你是指物體上的空間還是物體結束的空間？對於物體上方的空間，我不太確定如何檢查物體下方的空間，本質上可以使用水平面檢測。 –

不幸的是，在這個階段的簡短回答是否定的。

檢測垂直面或場景中的物體相當困難。我的理解是，蘋果正在研究垂直平面檢測，並且有幾個初創公司正在做物體檢測。

最好的選擇將是等待6d.ai，因爲這是他們正在處理的內容（儘管他們隱身很難完全講清楚）。

如果您有任何Core ML經驗，那麼您可以使用對象檢測模型（查找第三方模型）來識別場景中的對象，並將其用作禁止幾何圖形的代理。還有Matroid提供對象檢測/跟蹤功能。

以下不是特定的ARKit/iOS示例，但稍後可能會對您有所幫助。

2017-10-12 03:24:23 Jordan

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