如何在神經網絡輸入的人工生命模擬中輸入最近的物體？

Question

我剛開始使用Pybrain在Python和Pygame中開始人工生命模擬（再次......我失去了另一個），並且我正在計劃這將如何工作。到目前爲止，我有一個「食物顆粒」的環境。食物顆粒每分鐘添加一次。我還沒有製作過我的代理人（又名「生物」），但我知道我希望他們有一些簡單的前饋神經網絡，其輸出將是它的運動。我希望輸入顯示他們面前的內容，有點像他們看到他們面前的模擬世界。我應該怎麼做呢？我要麼讓他們真正「看到」他們視線中的顏色，要麼只是將最近的物體輸入到他們的NN中。哪一個最好，我將如何實施它們？

Answer 1

具有完整的視野在技術上是可能的神經網絡，但需要大量的輸入和大量處理;不是你應該期望能夠以任何有意義的方式進化的方向。

神經網絡處理值和閾值。我建議使用與最近的個體相關聯的兩個輸入 - 其中一個具有距離（最近的）的值，另一個具有其角度（其中零直接在前，小於零在左側並且大於零）在右邊）。

確保這些值很容易處理成輸出。例如，如果一個輸出轉到旋轉執行器，請確保輸入值和輸出值的比例相同。那麼，轉向或離開某個特定的個人將會很容易。

如果你希望他們能夠看到多個人，簡單包括多對輸入。我會建議把它們按照距離順序排列，但如果一個生物體看到它總是進入相同的輸入，直到它不再被追蹤，它可能會更容易。